Mlýnská kola jsou stroje využívající nějaký, alespoň minimální spád vody ke svému pohybu. Voda k mlýnkům je přiváděna buď dřevěnými koryty, senometem, podzemním vedením, říčkou. Kola jsou také součástí větších sestav – Elektrárna, Buchar, Ztracené kolo apod. Mlýnská kola jsou pohyblivá soustrojí, která děti milují.
Kola rozlišujeme dle velikostí a použitých materiálů:
Nerezové kolo- materiál nerez. Je určeno pouze do dřevěných koryt. Toto kolo potřebuje pouze minimum vody a ve velmi malém spádu.